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Ultrassom

Utilizando o sensor ultrassônico será determinada a distância entre objetos!

Lista de materiais

• Sensor ultrassónico

Modelo esquemático em Protoboard

Código

#include < Ultrasonic.h > 
  const int trigger = 5; 
const int echo = 4; 
Ultrasonic ultrasonic(trigger, echo); 
void setup() {
  Serial.begin(9600); 
}
void loop() {
  float cm; 
  long microsec = ultrasonic.timing(); 
  cm = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); 
  Serial.print("Distancia em cm: "); 
  Serial.println(cm); 
  delay(250); 
}

Código Comentado

#include < Ultrasonic.h > //inclui a bibllioteca Ultrasonic.h 
  const int trigger = 5; //declara a variável "trigger" como tipo int, ligada na porta digital 5 do arduino; variável de envio de onda sonora 
const int echo = 4; //declara a variável "echo" como tipo int, ligada na porta digital 4 do arduino; variável de recebimento de onda sonora 
Ultrasonic ultrasonic(trigger, echo); //declaração do sensor de ultrassom com as respectivas variáveis e pinos de envio e recebimento de onda sonora 
void setup() {
  Serial.begin(9600); //Inicia a serial com Baud Rate de 9600 
}
void loop() {
  float cm; //declara variável "cm" como tipo float, onde será armazenado o valor da distância 
  long microsec = ultrasonic.timing(); //declara a variável 
  cm = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); //atribui à variável "cm" o valor convertido de microsegundos para centímetros 
  Serial.print("Distancia em cm: "); //Imprime no Monitor Serial "Distancia em cm: " 
  Serial.println(cm); //Imprime no Monitor Serial o valor da variável "cm", variável de valor da distância detectada 
  delay(250); //pausa o programa por 250 milisegundos, para facilitar a leitura dos valores no Monitor Serial 
}

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