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Servo Motor

Ansioso para automatizar seus projetos? Nesse projeto iremos utilizar um servo motor de forma autônoma!

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• 1 Servo Motor

Modelo esquemático em Protoboard

Código

#include < Servo.h >
  const int SERVO = 6;
Servo servo; 
int posicao; 
void setup() {
  servo.attach(SERVO); 
}
void loop() {
  for (posicao = 0; posicao < 180; posicao++) { 
    servo.write(posicao); 
  }
  for (posicao = 180; posicao >= 0; posicao--) { 
    servo.write(posicao);
  }
}

Código Comentado

#include < Servo.h > //inclui a biblioteca do servo motor 
  const int SERVO = 6; //declara a variável "SERVO" como tipo int, ligada na porta digital 6 do arduino 
Servo servo; //define o Servo Motor como a variável "servo" 
int posicao; //declara a variável "posicao" como tipo int; variável de poosição do servo motor 
void setup() {
  servo.attach(SERVO); //inicia o servo motor 
}
void loop() {
  for (posicao = 0; posicao < 180; posicao++) { //acresce o valor da variável "posição" de 0 a 180, de 1 em 1 
    servo.write(posicao); //atribui o valor da variável "posicao" ao servo motor 
  }
  for (posicao = 180; posicao >= 0; posicao--) { //decresce o valor da variável "posição" de 180 a 0, de 1 em 1 
    servo.write(posicao); //atribui o valor da variável "posicao" ao servo motor 
  }
}

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